在介绍了操作系统及嵌入式实时系统的基本概念和基本知识之后，以微内核μC/OSII为切入点，介绍了嵌入式实时操作系统的主要组成、功能及特点。然后，从主要数据结构的角度介绍了源码开放的操作系统Linux。最后，简单地介绍了Linux的嵌入式版本μCLinux。另外，还用一定篇幅介绍了实时系统的基本概念及特点。
本书可作为高等院校相关课程的教材或教学参考书，同时也适合对嵌入式操作系统感兴趣的初学者及工程技术人员阅读、参考。

第1章 操作系统的基本概念
第2章 实时操作系统的基本概念
第3章 嵌入式系统和嵌入式实时操作系统
第4章 嵌入式实时操作系统μC/OS—II及其任务
第5章 μC/OS—II的任务管理
第6章 μC/OS—II的任务调度
第7章 μC/OS—Il的初始化和启动
第8章 μC/OS—lI的中断与时钟
第9章 任务的同步与通信
第10章 信号量集
第11章 μC/OS—II的内存管理
第12章 关于μC/OS—II的其他问题
第13章 基于ARM的μC/OS—II
第14章 Linux基础知识
第15章 Linux的进程
第16章 Linux的内存管理
第17章 Linux的文件系统
第18章 Linux的中断、时钟和系统调用
第19章 Linux模块简介
第20章 Linux的设备驱动基础
第21章 Linux进程的同步与通信
第22章 μCLinux简介
参考文献